はじめに

制御盤の配線をしていると「終端抵抗を忘れずに」と言われることがあります。でも、なぜ必要なのか、どこに付けるのか、何Ωにするのか、正確に説明できますか？

終端抵抗の仕組みを理解していないと、通信エラーや誤動作の原因を見つけられません。現場での実例を交えて解説します。

この記事でわかること

✅ 終端抵抗とは何か・なぜ必要か

✅ 信号反射（反射波）のメカニズム

✅ 終端抵抗の設置場所

✅ 抵抗値の選び方（RS-485・CANなど）

✅ 現場でのトラブル事例と対処法

1. 終端抵抗とは？

終端抵抗（ターミネーター）とは、通信ケーブルや電気回路の末端に取り付ける抵抗器です。主な目的は「信号の反射を防いで通信品質を高めること」です。

イメージ：ギターの弦。弦の両端が固定されていると振動が安定するが、端が自由だと振動が乱れる。終端抵抗は「弦の端を適切に固定する役割」をする。

2. 信号反射（反射波）のメカニズム

高速通信では電気信号がケーブル内を「電磁波」として伝わります。ケーブルの末端に何も接続されていないと、信号が末端で反射して戻ってきます（反射波）。

反射波が起きると何が問題か？

• 送信した信号と反射波が重なり、信号が歪む
• 受信側で「0」と「1」の区別がつかなくなる（通信エラー）
• 通信速度が上がるほど反射の影響が大きくなる

終端抵抗を付けると、信号がケーブルの特性インピーダンスと一致した抵抗に吸収されるため、反射が起きません。

3. 終端抵抗の設置場所

鉄則：バス型ネットワークの「両端」に設置する。中間には付けない。

RS-485の場合

RS-485はA線・B線の差動通信方式で、バス型接続が一般的です。バスの両端（最初の機器と最後の機器）に終端抵抗を設置します。

CAN通信の場合

車載・産業用のCAN通信でも同様に、バスの両端に終端抵抗が必要です。多くのCANコントローラには終端抵抗を内蔵・設定できるものもあります。

よくある間違い

• 途中の機器に終端抵抗を付けてしまう（NG）
• 両端に付けず片方だけ（NG）
• スター型配線で終端抵抗を使おうとする（スター型には使えない）

4. 抵抗値の選び方

通信規格	推奨終端抵抗値	備考
RS-485	120Ω	ケーブルの特性インピーダンスに合わせる
RS-422	100Ω〜120Ω	ケーブル仕様確認
CAN	120Ω	CANバスの両端
PROFIBUS	390Ω + 220Ω + 390Ω（3点セット）	専用ターミネーターを使用
Ethernet	内蔵（不要）	終端処理済み

抵抗値の基本は「ケーブルの特性インピーダンスと同じ値」にすることです。RS-485では一般的に120Ωが使われます。

5. 現場でのトラブル事例

事例① 通信エラーが断続的に発生

症状：PLCとインバーターのRS-485通信で、断続的に通信エラーが発生する。

原因：バス末端の終端抵抗が未設置だった。長距離ケーブル（50m超）で反射波の影響が大きく出ていた。

対処：バス両端に120Ωの終端抵抗を設置して解決。

事例② 機器増設後に通信不安定

症状：新たに機器を追加したら通信が不安定になった。

原因：元々バス末端だった機器の終端抵抗を外さず、中間に機器を追加したため終端位置がズレた。

対処：新しいバス末端に終端抵抗を移設して解決。

まとめ

• 終端抵抗はケーブル末端での信号反射を防ぐ抵抗器
• バス型ネットワークの「両端」に設置するのが原則
• RS-485・CANは120Ωが標準的
• 機器の増設・移設時は終端抵抗の位置を必ず見直す

通信トラブルの原因として終端抵抗の問題は意外と多いです。配線変更時は必ず確認しましょう。