ラダー脳からST言語への勉強3

ラダープログラムは少し書けますが、メーカー問わず扱うことのできるST言語を勉強中です。ST言語はテキストベースのプログラミング言語でC言語に似た構文を持ちます。勉強の環境としてはキーエンスPLC（KV-8000）でシミュレータエディットで動作確認しながらしています。

まずはキーエンスのプログラムをかける人でもわかるように、変数を扱わずにプログラム作成をしています。

■KV-8000機器構成

入力：R34000～

出力：R34100～

オルタネイト回路

１つの押しボタンで、ON状態の保持、OFF状態の保持をする回路です。

押して離しても押した状態を保持して、もう一度押すことで元の状態に戻ります。

//ランプ運転開始条件
MR3000 := LDP(R34000); //PB_↑
IF ((MR3000 AND (NOT MR3002)) OR ((NOT MR3000) AND MR3002)) THEN //オルタネイト回路
MR3002 := TRUE;
ELSE
MR3002 := FALSE;
END_IF;

//ランプ出力
R34100 := MR3002;

解説：R34000をONで、MR3002がONしたままになる。

R34000をONすると、MR3002がOFFになる。