IEC61131-3「ST言語」：PLCの国際標準プログラミング

IEC61131-3準拠 「ST言語」について。

ラダーでは煩雑な演算処理も、数式をそのまま記述できる。
デバイスの一時格納先が不要でプログラム工数を圧倒的に削減できる。

 何かの「前」（pre-）に付けられる記号のこと。 反意語はsuffix（接尾辞、サフィックス）。

IEC61131-3基礎

識別子 (IndentifierIndentifier)は変数名、データ型、ファンクション等に割り当てた個々の名前。

• 識別子は 「アルファベット」 (a~z , A~Z) か「アンダースコア」 ( _ ) で始まる
• 2文字目以降は数字、アルファベットあるいはアンダースコアを使用できる。
• 大文字・小の区別は行われない。

（注） 以下は使用できない。

• 特殊文字 (!, “, §, $, など )
• スペース
• 2文字以上連続するアンダースコア

ビット、ビット列

Prefix：プリフィックス

 何かの「前」（pre-）に付けられる記号のこと。 反意語はsuffix（接尾辞、サフィックス）。

8bitで1BYTE

16bitで1WORD

整数

型	最小値	最大値	サイズ	Prefix
SINT	-127（-2^7）	127（2^7-1）	8bit	si
USINT	0	255（2^8-1）	8bit	usi
INT (1ワード符号あり整数)	-32768（-2^15）	32,767（2^15-1）	16bit	i
UINT (1ワード符号なし整数)	0	65,535	16bit	ui
DINT (2ワード符号あり整数)	-134217728	134,217,727	32bit	di
UDINT (2ワード符号なし整数)	0	4,294,967,295	32bit	udi
LINT	-2^63	2^63-1	64bit	li
ULINT	0	2^64-1	64bit	uli

浮動小数点

型	最小値	最大値	サイズ	Prefix
REAL (単精度浮動小数点型)	1.0E-44	3.402823E + 38	32bit	r
LREAL (倍精度浮動小数点型)	4.94065645841247E-324	1.7976931348623157E + 308	64bit	lr

日付、時間

文字列_STRING

型	説明	例	サイズ	Prefix
STRING	ASCIIコードの文字列。標準で80文字。終端文字コードは0x00	‘1234ABCDE’ ‘ABCDE$R$L’ ‘ABCDE$0D$0A’	80+1	s

文字列の使用

宣言例	代入式	SIZEOFの結果	LENの結果
sVar:STRING;	sVar :=’ABC’;	81	3
sVar1:STRING(1)	sVar :=’X’;	2	1
sVar:STRING(255);	sVar:=’ABC’;	256	3

定数

$<2 桁16 進数値 >	ASCIIコード
$0D	CR
$R	CR
$L	Line Feed
$N	New Line
$T	Tab

Structured Text (ST) 演算子